Spomen na Ogulin vezan je za 1500. godinu i ime jednog od najslavnijih članova obitelji Frankopan, kneza Bernardina Frankopana, koji je nakon što su Turci 1493. godine opustošili Modruš, dao izgraditi novu utvrdu - kaštel Ogulin.
Stari frankopanski kaštel Ogulin
Već 1553. godine Ogulin je dospio u kraljevske ruke i do 1570. godine imao posadu od samo nekoliko vojnika. Ogulin je tako dobio vojnu posadu prije Siska i Karlovca.
Tijekom Domovinskog rata, od 1991. do 1995. godine, ogulinski kraj je branila slavna 143. ogulinska brigada Hrvatske vojske.
Ogulin obilježava svoj Dan grada 14. rujna, na dan Uzvišenja Sv. Križa.